リアルタイムデータをopencvのpythonでtxtファイルに保存

Question

私はpythonとopencvでプロジェクトを作って、2点間の距離を測定し、それらの値をリアルタイムで別のPCに転送します。

私はテキストファイルのコードから取得したリアルタイムデータをエクスポートする必要がありますが、現在は作成できません。ファイルを作成できますが、これは空です。 この写真のような列にデータが表示されている必要があります。

コードはこれです：

import cv2 
import numpy as np 
#Captura de video a traves de la webcam 
cap=cv2.VideoCapture(0) 
D = [] 
max_samples = 10000 

while(1): 
    with open('new.txt', 'w') as outfile: 
     d=0.1 
     centers=[] 
     _, img = cap.read() 

     hsv=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV) #Se obtiene un histograma basada en las saturaciones de colores. 

     blue_lower=np.array([95,150,100],np.uint8) 
     blue_upper=np.array([150,255,255],np.uint8) 

     blue=cv2.inRange(hsv,blue_lower,blue_upper) #Se crea una mascara utilizando intervalos de color azul. 

     kernel = np.ones((5 ,5), "uint8") #Crea una matriz de 5x5 la cual recorrera el video, 
     blue = cv2.morphologyEx(blue,cv2.MORPH_OPEN,kernel) 
     blue = cv2.morphologyEx(blue,cv2.MORPH_CLOSE,kernel)  

     blue=cv2.erode(blue,kernel, iterations=1) #Se erosiona utilizando el kernel sobre la mascara. 
     res1=cv2.bitwise_and(img, img, mask = blue) #La nueva imagen reemplazara a blue. 


     (_,contours,hierarchy)=cv2.findContours(blue,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) #Encuentra los contornos de los objetos que se ven en el filtro 

     for pic, contour in enumerate(contours): 
      area = cv2.contourArea(contour) #funcion de opencv que obtiene los contornos 
      mayor_contorno = max(contours, key = cv2.contourArea) 

      if(area>1000): 
       x,y,w,h = cv2.boundingRect(contour) #Encuentra coordenadas de los contornos. 
       img = cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2) 
       cv2.putText(img,"Marcador",(x,y),cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (255,0,0)) 
       M = cv2.moments(contour) #Se obtiene el centro de masa de los marcadores enconrados. 
       cx = int(M['m10'] /M['m00']) 
       cy = int(M['m01'] /M['m00']) 
       centers.append([cx,cy]) 
       cv2.circle(img, (cx, cy), 7, (255, 255, 255), -1) 

      if len(centers)==2: 
       D = (np.linalg.norm(cx-cy))/10 #Se aplica distancia euclidiana para encontrar la distancia entre los centros de masa. 
       print(D) 
       outfile.write(" %d \n") 

     cv2.imshow("Color Tracking",img) 
     if cv2.waitKey(10) & 0xFF == ord('q'): 
      outfile.close() 
      print('The data is now the the new.txt file') 
      cap.release() 
      cv2.destroyAllWindows() 
      break 

Answer 1

問題は、不適切な方法でwithの使用によって引き起こされますが、そのコンテキストを出るとき、それは破壊され、それに変数を作成するときに、あなたの場合はoutfileを作成し、その反復の終わりには削除しています（内部的には閉じています）。そして、もう一方の反復では別のoutfileを作成していて、それらを削除しています。あなたのケースでは

は、私がループする前に、ファイルを開くことをお勧めします：

outfile = open('new.txt', 'w') 

while True: 
    d=0.1 
    centers=[] 
    _, img = cap.read() 
    [...] 

Answer 2

私は少しOpenCVの上で働いています。 たぶん、このリンクが

outfile.write(" %d \n" %D)