XBox 360コントローラからの入力を取得するにはどうすればよいですか？

Question

私はXBox 360コントローラから入力を取得する必要があるプログラムを書いています。入力は、私が構築しているRCヘリコプターに無線で送信されます。

これまでのところ、DirectXのXInputライブラリ、またはXNAのInputフレームワークのいずれかを使用してこれを行うことができます。

他にも利用可能なオプションがあるのでしょうか？私のプログラムの範囲はかなり小さく、DirectXやXNAのような大規模なゲームライブラリをインストールしなければならないことは過剰なようです。さらに、私はプログラムがクロスプラットフォームであり、Microsoft特有のものではないことを望んでいる。

私はPythonのようなものでコントローラの入力を取得できますか？

編集いくつかのコメントに答えるために：

ヘリコプターが3同軸ペアに配置された合計6つのプロペラを、持っています。基本的にはthisと非常によく似ていますが、15,000ドルではなく1,000ドルほどです。オンボード処理にはArduino、ワイヤレス制御にはZigbeeを使用します。

360コントローラが設計されているため、360コントローラが選択されました。非常に人間工学的で、必要な制御入力がすべてあります。ヘリコプターのコントロールに精通している人にとって、左のジョイスティックは集合体を制御し、右のジョイスティックはピッチとロールを制御し、アナログのトリガーはヨーを制御します。アナログトリガは、360コントローラの大きな特徴です。 PSとそれ以外のほとんどの人はそれらを持っていません。

私はプロジェクト用のウェブページを持っていますが、それでもかなり疎です。私は全体の設計を文書化する計画を立てるので、最終的には面白いでしょう。
http://tricopter.googlecode.com
Googleノートでは、googlecodeプロジェクトのブログ機能をGoogleに提供していませんか？

可能であれば、360コントローラの入力プログラムをLinuxとWindowsの両方で実行したいと思います。結局のところ、私はコンピュータを通過する必要がないように（Arduinoのような）組込みマイクロコントローラボードにコントローラを直接接続したいが、それは現時点では最優先事項ではない。

Answer 1

PyGameは、X360コントローラがPC上に表示するジョイスティックを読み取ることができます。

Answer 2

実際、DirectXに依存関係を追加したくない場合は、プラットフォームSDKの古いWindows Joystick API - Windows Multimedia - > Joystick Referenceを使用できます。

標準のフリークロスプラフォームゲームライブラリは、もともとUnix（Linux）システムにWindowsゲームを移植するために書かれたSimple DirectMedia Layerです。これは非常に基本的で軽量なAPIで、各システムの機能の最小限のサブセットをサポートする傾向があり、ほとんどの主要言語にバインドされています。それは非常に基本的なジョイスティックとゲームパッドのサポート（例えば、力のフィードバックはありません）がありますが、あなたのニーズには十分かもしれません。以下のために、ライブラリは必ず、あまりにも重い重量であることについて懸念限り
http://code.google.com/p/monoxna/

：あなたが探していたクロスプラットフォーム機能を提供する

Answer 3

おそらくMono.Xnaライブラリが追加されましたゲームパッドのサポート、このオプションは本当かもしれませんが、将来的には素晴らしい視覚化の機会を開くことができます。

免責事項：私はmono xnaプロジェクトのステータスに精通していないため、まだこの機能を追加していない可能性があります。しかし、それでもなおオプションです:-)

Answer 4

それほど難しいことではありません。先ほど触れたように、SDLライブラリを使ってXboxコントローラのステータスを読んだり、あなたが好きなことをすることができます。

SDLチュートリアル：http://sdl.beuc.net/sdl.wiki/Handling_Joysticksがあります。これはかなり便利です。

• 2つのジョイスティック：Xboxのコントローラは、以下があること

  注

  • 左ジョイスティックは、軸0 & 1です。
  • 左トリガーは軸2です。
  • 右ジョイスティックは軸3 & 4;
  • 右トリガはそれらの5
• 1ハット（Dパッド）
• 11 SDLボタン
  • 2軸ジョイスティック中心は
• 2つのトリガ（行為としてを押圧しています軸、上を参照）

今後のSDL v1.3では、力のフィードバック（別名h aptic）。

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