オブジェクトのトラッキングに良い特徴点がありません

Question

私はオブジェクトをコンベアラインに沿って動かし、コンピュータビジョンを使ってその位置を追跡しようとしています。通過するオブジェクトの中には、「追跡する良い機能」がないものもあります。しかし、コーナーのテンプレートマッチングはうまくいくようです。

もしcv :: goodFeaturesToTrackが私に良い点を与えていないなら、私は運が悪いですか？コーナーは特徴的なもののように見えますが、私はそれらを追跡できることを期待していました。テンプレートマッチング（ローテーションを考慮に入れることができます）がコーナーを識別するための最良の選択肢ですか？

Answer 1

goodFeaturesToTrack（）のようなルーチンはイメージグラデーションに基づいており、グラデーションは暗黙的に単一のスケールに結び付けられていることに注意してください。 1つのスケールで勾配が乏しい画像領域は、異なるスケールでより強い勾配を有することが多い。 （実際にAlexander Reynoldsが述べたSIFTとSURFのフィーチャディテクタは、さまざまなスケールでフィルタを使用します）。

多種多様なピラミッドを計算し、さまざまな解像度でgoodFeaturesToTrackを適用できるかどうかを検討します。また、calcOpticalFlowSFのようなマルチ解像度高密度オプティカルフロースキームを使用できるかどうかを検討してください。