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Rはpivot tableのpythonのようにDataframeに複数のインデックスがありますか? 例:Rにはpythonのようなピボットテーブルがありますか?Dataframeは複数のインデックスを持っています

first  bar     baz     foo     qux 
second  one  two  one  two  one  two  one 
A  0.895717 0.805244 -1.206412 2.565646 1.431256 1.340309 -1.170299 
B  0.410835 0.813850 0.132003 -0.827317 -0.076467 -1.187678 1.130127 
C  -1.413681 1.607920 1.024180 0.569605 0.875906 -2.211372 0.974466 

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