私はGコードインタプリタを書いて、円と半径の2ポイントの（X、Y）与えられたとき、円の中心を決定する非常に困難な時間を過ごしています。検索円弧/円の中心与えられた2点と半径
センターポイントが与えられたときに2ポイントから円をプロットすることができますが、半径値を代入すると、そのポイントをセンターポイントに変換できません。
私は数学の異なる形で書かれている複数の例（微積分、幾何学、三角など）まで見てきたが、コードにそれらのいずれかを翻訳することはできません。
私は、Visual Basicで1つだけ本当の答えとここで、この同じ質問を見つけましたが、貼り付けたコードのセクションが含まれていない追加のコードに依存しているように見えます。
私の理解は、指定された値が2つの異なる中心/交点を生成することです。それらは私が把握する必要があるものです。
通訳はArduinoで動作しており、Cで書かれています。誰かが私を擬似コードでも歩いてもらえると、私はとても感謝しています。
ありがとうございます！
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private double CenterX(double x1,double y1, double x2, double y2,double radius)
{
double radsq = radius * radius;
double q = Math.Sqrt(((x2 - x1) * (x2 - x1)) + ((y2 - y1) * (y2 - y1)));
double x3 = (x1 + x2)/2;
return x3 + Math.Sqrt(radsq - ((q/2) * (q/2))) * ((y1 - y2)/q);
}
private double CenterY(double x1, double y1, double x2, double y2, double radius)
{
double radsq = radius * radius;
double q = Math.Sqrt(((x2 - x1) * (x2 - x1)) + ((y2 - y1) * (y2 - y1)));
double y3 = (y1 + y2)/2;
return y3 + Math.Sqrt(radsq - ((q/2) * (q/2))) * ((x2-x1)/q);
}
コーディー、これは素晴らしく見えます。私はできるだけ早くそれを試してみて、報告する。ありがとう！ –
私はあなたのプロジェクトに興味があります - あなたはarduinoで使用できるようにCNC通訳を書いていますか？ –
Yessir。ここまでは順調ですね。私はGコードが実際の標準を持っていないので、さまざまなソースから作成されたGコードファイルとのバトルテストを行ってきました。アークは間違いなくハードルでしたが、与えられたとき（I、J、K）コマンドを処理することができます。 GRBLと呼ばれるオープンソースプログラムがあり、Arduino上で実行され、Gコードを例外的に処理します。これは、独自のArduinoベースのCNCマシンを開発している人々にとっては、はるかに優れたプログラムです。 –
円の方程式と中点の方程式を考える：
q = sqrt((x2-x1)^2 + (y2-y1)^2)
y3 = (y1+y2)/2
x3 = (x1+x2)/2
一つの答えは次のようになります。
x = x3 + sqrt(r^2-(q/2)^2)*(y1-y2)/q
y = y3 + sqrt(r^2-(q/2)^2)*(x2-x1)/q
他は次のようになりますと仮定すると、
x = x3 - sqrt(r^2-(q/2)^2)*(y1-y2)/q
y = y3 - sqrt(r^2-(q/2)^2)*(x2-x1)/q
ポイントの変数がすでに宣言されている場合、コードは次のようになります。
double q = Math.Sqrt(Math.Pow((x2-x1),2) + Math.Pow((y2-y1),2));
double y3 = (y1+y2)/2;
double x3 = (x1+x2)/2;
double basex = Math.Sqrt(Math.Pow(r,2)-Math.Pow((q/2),2))*(y1-y2)/q; //calculate once
double basey = Math.Sqrt(Math.Pow(r,2)-Math.Pow((q/2),2))*(x2-x1)/q; //calculate once
double centerx1 = x3 + basex; //center x of circle 1
double centery1 = y3 + basey; //center y of circle 1
double centerx2 = x3 - basex; //center x of circle 2
double centery2 = y3 - basey; //center y of circle 2
私は数時間でC＃のバージョンを考え出します。 –
welp ...コーディは既に1つを作っています。素晴らしいコーディーに見えます。 –
応答Chrisをありがとう。私は線形の考え方に非常に制限されなければならない。 X3とY3が方程式の右辺にあるとき、私はこのような困難な時間をかけて解決します。 –
この同じコードのルビーバージョンは、誰かが
def chord
@chord ||= begin
a = (point_1.x.to_f - point_2.x.to_f).abs ** 2
b = (point_1.y.to_f - point_2.y.to_f).abs ** 2
Math.sqrt(a + b)
end
end
def radius
@radius ||= begin
s = (chord/2) * bulge
((chord/2) ** 2 + (s ** 2))/(2*s)
end.to_f
end
def center
x1 = point_1.x
y1 = point_1.y
x2 = point_2.x
y2 = point_2.y
x3 = (x1+x2)/2
y3 = (y1+y2)/2
basex = Math.sqrt((radius ** 2) - ((chord/2) ** 2)) * (y1-y2)/chord
basey = Math.sqrt((radius ** 2) - ((chord/2) ** 2)) * (x2-x1)/chord
centerx1 = x3 + basex
centery1 = y3 + basey
centerx2 = x3 - basex
centery2 = y3 - basey
bulge > 0 ? [centerx1, centery1] : [centerx2, centery2]
end
半径のある2つの点を通る円は、2つの解を持っています。 –
[this]（http://stackoverflow.com/a/4914148/1183079）答えを確認してください。代わりにsqrtの代わりにMath.Sqrtを使用してください。 – Kateract